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液压马达通常被用来作为旋转力和转速的来源。为了达到满意的控制液压马达的转速，需要设备具备下面三种元件: 控制阀、传感器和电子控制单元(ECU)。

控制阀： 阀门的任务是在回路里控制压力。此外，它更可以用于控制部分的流量。通过电子控制，液压应用中的阀门现在能够有更快的相应时间和更好的性能。

传感器：变压器和流量传感器负责测量系统中的压力和流动。这些信号通过电缆传输到电子控制单元(ECU)中进行信号处理和数据转换。

电子控制单元（ECU)： ECU是整个系统的大脑。它接受传感器的信号并在控制阀中作出反应，使液压马达成为可控的源头。 当ECU知道液体的位置和转动的方向时，它使用组合减速装置来减少传递到马达的扭矩，这进而可以调整马达的旋转速度。通过这种方式，ECU可以不断调整液压马达的扭矩和速度以确保其始终在所需参数范围内运行。

总的来说，液压马达的转速可以通过控制压力和流量，同时使用传感器和电子控制单元来实现。通过这种方式，液压马达可以在不同的应用环境中高效地控制转速，提高精度和工作效率。